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正点原子精英开发板

模块化封装，入口函数简明，易上手操作

展示main.c代码，完整代码请下载

<--main.c-->#include "led.h"#include "delay.h"#include "key.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "bjdj.h"/************************************************ ALIENTEK精英STM32开发板  作者：唯恋殊雨 CSDN博客：https://blog.csdn.net/tichimi3375 电机1	IN4: PC9   d	IN3: PC8   c	IN2: PC7   b	IN1: PC6   a 电机2	IN4: PG11  d	IN3: PG10  c	IN2: PG9   b	IN1: PG8   a************************************************/ int main(void) {			delay_init();	    	 //延时函数初始化	  	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200 	LED_Init();			     //LED端口初始化	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口	Moto_Init(); 				//步进电机初始化 	while(1)	{		Motorcw_angle(180,500);//电机1正转180度		Motorcw_angle1(180,500);//电机2正转180度		Motorccw_angle(180,500);//电机1反转180度		Motorccw_angle1(180,500);//电机2反转180度	}	  }